PLATAFORMA EDUCATIVA
ROBÓTICA 3
ABRIL / MAYO 2020
PRÁCTICAS DE PROGRAMACIÓN
Vamos a comenzar a estudiar el lenguaje de programación con Arduino, para esto vamos a entender como funciona la tarjeta arduino y las terminales que tiene.
1.- Descarga, con ayuda de tus papás, el programa Arduino versión 1.8.5 e instálalo en tu computadora.
2.- Descarga este documento y analiza la tarjeta Arduino, identifica la terminales con la tarjeta que tienes
3.- Arma este circuito electrónico con los componentes electrónicos que tienes, puedes reemplazar las resistencias por otras con valor de 220 ohms.
4.- Conecta la tarjeta arduino al puerto USB con el cable
5.- Asegúrate de tener habilitadas estas opciones en el programa Arduino.
Aquí podrás ajustar la tarjeta Arduino que vamos a utilizar que es la Arduino Nano, y el puerto com3 que se debe habilitar cuando conectes la tarjeta arduino con el cable azul.
6.- Realiza esta programación en Arduino, donde vamos a indicar que los diodos leds se enciendan de manera sincronizada en un tiempo determinado
void setup() {
pinMode (10, OUTPUT);
pinMode (9, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite (10, HIGH);
digitalWrite (9, LOW);
delay (1000);
digitalWrite (10, LOW);
digitalWrite (9, HIGH);
delay (1000);
}
Con este código indicamos lo siguiente:
Las terminales, que se indican con del pinMode, D9 Y 10 son SALIDAS DIGITALES
Indicamos la lectura de las salidas digitales D10 y D9
HIGH es encendido, es decir, manda un código 1
LOW es apagado, es decir manda un código 0
Delay es el tiempo, en este caso lo marcamos con 1000, que es 1 segundo.
Como toda esta programación esta en un LOOP, significa que es un ciclo que se va a repetir
7.- Puedes integrar la cantidad de diodos leds que quieras junto con las resistencias, conectando en otras terminales como D8, D7, D6 o D5, repite los ciclos y modifica los tiempos de encendido.
Toma un video y envíanos la evidencia de tus resultados.
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